Har du fast bopæl i Danmark må du ikke benytte en autocamper med udenlandske plader til ferieophold i Danmark, da det strider mod danske regler om registreringsafgift. Du må gerne køre transit gennem Danmark, hvis du f.eks. lejer i Tyskland og fortsætter mod Sverige – men du skal køre direkte og må ikke tage ophold i Danmark. Se regler og ansøg om transitkørsel på skat.dk.